ロボット
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[[Dictionary]]
*ロボット [#n7931df0]
ロボット（英語: robot）とは、与えられた目的を実行する機械...
***曖昧さ回避 [#i3af1438]
-[[ネット]]においてWebページの[[情報]]を自動収集するプロ...
-『スターウォーズ エピソードV 帝国の逆襲』の登場人物で、...
-ロボット （企業） - [[映像]]の制作会社。
-大乱闘スマッシュブラザーズXに登場するファイター「ロボッ...
**概要 [#k6fd78d9]
ロボット（robot）という言葉は、現チェコの作家カレル・チャ...
robotの綴りは「（農奴制下の）義務強制的な労役」「強制労働...
なお、本作に登場するロボットは今日の定義によれば、人工培...
現在の工学上のロボットの定義では「目標・目的を与えた際、...
また、この定義によって仮に人型であっても、[[人間]]が操作...
人気[[アニメ]]『機動戦士ガンダム』などに登場するロボット...
ただし、基本的には[[人]]が操縦するが自律稼働も可能なタイ...
**ロボットの種類（現実に存在するもの） [#kb9752e7]
***車輪型ロボット [#b02ba509]
車輪を用いて移動するロボット。一見ロボットというイメージ...
基本的に[[二次元]]の動きがメインである為、後述するような...
代表的な例としては、家庭用のお掃除ロボットや災害現場用の...
***マニピュレーター [#gb2a47b2]
マニピュレーターという単語に聞き覚えのない方には「腕型ロ...
マニピュレーターは[[人間]]の腕の動きを模したロボットであ...
ただし、後述するように完全に[[人間]]の動きを再現するには...
産業用ロボットの多くがこの形である為、ロボットの中でも最...
また人型ロボットの腕部はマニピュレーターになっている事が...
***ヒューマノイドロボット [#o2b4ae5e]
ヒューマノイドとは、[[日本語]]で言えば「[[人間]]っぽい」...
[[人間]]の動きを模したロボットであるが、[[人間]]の動きを...
特に歩行動作については、我々[[人間]]は普段何も意識せずに...
しかし、[[人間]][[社会]]において一番適合しやすいのは人型...
福祉・介護用の分野と軍事分野では、人型ロボットとは別のア...
**ロボットを作るには [#we72c9bf]
ロボットの製作にはロボット工学の知識が必要となるが、この...
ロボット工学を扱うには最低でも次に挙げるような分野の基礎...
-工業力学・振動工学・・・運動の計算
-制御工学・・・制御式の作成
-物理学・・・これが理解できてないと話にならない
-機械要素設計
-材料学・材料力学・・・摩耗・荷重など気にしないと壊れやす...
-電気・電子工学（※電気が必要なロボット限定）
-[[コンピュータ]]プログラミング（※電気が必要なロボット限...
上記のような知識が必要になり、複雑なロボットの製作は様々...
**ロボットの制御 [#mce32367]
ロボットの動きの制御は、モータへかける電圧や駆動部への油...
ただし急激に電圧値や油圧を上げるとロボットの動きが安定せ...
その為ロボットの軌道方程式は微分した際に加速度が二次関数...
ちなみにロボットは常に1000分の1秒で行動を判断しているが、...
その為、実際には[[暴走]]する1歩手前の段階で安全装置を設け...
**関連項目 [#p7edba42]
-科学
-SF
-サイボーグ（人造生体）
-アンドロイド（人造人間）
-ロボット三原則
-人工生命
-二足歩行ロボット
-本田技研工業
-産業技術総合研究所
-日本の最先端ロボリンク
-高専ロボコン
-ロボットゲーム
-ロボットアニメ
-リアルロボット / 人型機動兵器
-スーパーロボット / 合体ロボ
-自動販売機（工学上のロボット）
※個別のロボット等に関する記事については以下の一覧記事や該...
-ロボットの一覧
-キャラクターの一覧
-一覧の一覧
**関連リンク [#ucdd38cd]
-[[一般社団法人 日本ロボット工業会（JARA）>http://www.ja...
-[[一般社団法人 日本ロボット学会（RSJ）>http://www.rsj.o...
-[[経済産業省 政策一覧＞ロボット>http://www.meti.go.jp/p...
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[[Dictionary]]
*ロボット [#n7931df0]
ロボット（英語: robot）とは、与えられた目的を実行する機械...
***曖昧さ回避 [#i3af1438]
-[[ネット]]においてWebページの[[情報]]を自動収集するプロ...
-『スターウォーズ エピソードV 帝国の逆襲』の登場人物で、...
-ロボット （企業） - [[映像]]の制作会社。
-大乱闘スマッシュブラザーズXに登場するファイター「ロボッ...
**概要 [#k6fd78d9]
ロボット（robot）という言葉は、現チェコの作家カレル・チャ...
robotの綴りは「（農奴制下の）義務強制的な労役」「強制労働...
なお、本作に登場するロボットは今日の定義によれば、人工培...
現在の工学上のロボットの定義では「目標・目的を与えた際、...
また、この定義によって仮に人型であっても、[[人間]]が操作...
人気[[アニメ]]『機動戦士ガンダム』などに登場するロボット...
ただし、基本的には[[人]]が操縦するが自律稼働も可能なタイ...
**ロボットの種類（現実に存在するもの） [#kb9752e7]
***車輪型ロボット [#b02ba509]
車輪を用いて移動するロボット。一見ロボットというイメージ...
基本的に[[二次元]]の動きがメインである為、後述するような...
代表的な例としては、家庭用のお掃除ロボットや災害現場用の...
***マニピュレーター [#gb2a47b2]
マニピュレーターという単語に聞き覚えのない方には「腕型ロ...
マニピュレーターは[[人間]]の腕の動きを模したロボットであ...
ただし、後述するように完全に[[人間]]の動きを再現するには...
産業用ロボットの多くがこの形である為、ロボットの中でも最...
また人型ロボットの腕部はマニピュレーターになっている事が...
***ヒューマノイドロボット [#o2b4ae5e]
ヒューマノイドとは、[[日本語]]で言えば「[[人間]]っぽい」...
[[人間]]の動きを模したロボットであるが、[[人間]]の動きを...
特に歩行動作については、我々[[人間]]は普段何も意識せずに...
しかし、[[人間]][[社会]]において一番適合しやすいのは人型...
福祉・介護用の分野と軍事分野では、人型ロボットとは別のア...
**ロボットを作るには [#we72c9bf]
ロボットの製作にはロボット工学の知識が必要となるが、この...
ロボット工学を扱うには最低でも次に挙げるような分野の基礎...
-工業力学・振動工学・・・運動の計算
-制御工学・・・制御式の作成
-物理学・・・これが理解できてないと話にならない
-機械要素設計
-材料学・材料力学・・・摩耗・荷重など気にしないと壊れやす...
-電気・電子工学（※電気が必要なロボット限定）
-[[コンピュータ]]プログラミング（※電気が必要なロボット限...
上記のような知識が必要になり、複雑なロボットの製作は様々...
**ロボットの制御 [#mce32367]
ロボットの動きの制御は、モータへかける電圧や駆動部への油...
ただし急激に電圧値や油圧を上げるとロボットの動きが安定せ...
その為ロボットの軌道方程式は微分した際に加速度が二次関数...
ちなみにロボットは常に1000分の1秒で行動を判断しているが、...
その為、実際には[[暴走]]する1歩手前の段階で安全装置を設け...
**関連項目 [#p7edba42]
-科学
-SF
-サイボーグ（人造生体）
-アンドロイド（人造人間）
-ロボット三原則
-人工生命
-二足歩行ロボット
-本田技研工業
-産業技術総合研究所
-日本の最先端ロボリンク
-高専ロボコン
-ロボットゲーム
-ロボットアニメ
-リアルロボット / 人型機動兵器
-スーパーロボット / 合体ロボ
-自動販売機（工学上のロボット）
※個別のロボット等に関する記事については以下の一覧記事や該...
-ロボットの一覧
-キャラクターの一覧
-一覧の一覧
**関連リンク [#ucdd38cd]
-[[一般社団法人 日本ロボット工業会（JARA）>http://www.ja...
-[[一般社団法人 日本ロボット学会（RSJ）>http://www.rsj.o...
-[[経済産業省 政策一覧＞ロボット>http://www.meti.go.jp/p...
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